Военный топограф, гляциолог и альпинист Андрей Пастухов стал первым исследователем вершин Кавказа.
В конце июля 1889 года Пастухов поднялся на вершину Казбека, чтобы первым провести настоящее научное исследование. 27 июля вместе с казаками Лапкиным, Потаповым и осетином Цараховым – Пастухов вышел на ледник Майли. Всё альпинистское снаряжение группы было сделано кустарно. Ледник сильно подтаял, движению мешали струи воды. Команда преодолевала многочисленные трещины, и Пастухов чуть не провалился в одну из них. Его спасло древко для флага, которое он намеревался установить на вершине.
После того, как путники вырубили 316 ступеней, Потапов устал настолько, что не смог продолжать путь. Оставшаяся команда остановилась на ночлег на высоте 4500 метров. Для защиты от ветра Пастухов соорудил каменную стену, но комфортными условия той ночи назвать было трудно. "Побегав немного по площадке и несколько согревшись, мы решили опять лечь, – вспоминал он в дневнике, – при этом я объявил моим спутникам, что будем ложиться в середину по очереди. Ложившийся в середину засыпал моментально, так как ему было тепло, но зато крайние не могли долго выдерживать, и вскоре вынуждены были вставать, а за ними вставал и средний, и опять начиналась беготня по площадке до тех пор, пока не согревались, потом опять ложились, и снова холод заставлял вставать. Так продолжалось всю ночь, во время которой мороз крепчал и крепчал".
Утром путешественники поняли, что из-за тумана немного изменили направление, но сил оставалось очень мало. С дистанции сошёл Лапкин, и только Пастухов с Цараховым продолжали восхождение. Высшей точки они достигли в четыре часа дня 29 июля. Пастухов установил на шестиметровый шест флаг, который могли видеть невооружённым глазом жители всех соседних селений.
Военный топограф, гляциолог, альпинист и этнограф Андрей Пастухов был первым в России фотографом, сделавшим съёмки гор Кавказа и высочайших его вершин – Эльбруса, Казбека и Арарата. Кроме того, он стал первым альпинистом, покорившим обе вершины Эльбруса – в 1890 году западную, а в 1896 – восточную. Пастухов трижды поднимался на Большой Арарат, дважды – на Малый. Первым дал описание явления в горах, называемого «огни святого Эльма», открыл месторождения графита в Северной Осетии. Его статьи о малоизученных регионах Кавказа долгие годы публиковались в изданиях Русского географического общества.
Андрей Пастухов прожил очень короткую жизнь. Он часто приезжал в Пятигорск на отдых и лечение и любовался с вершины Машука панорамой Кавказских гор. Всю жизнь он хотел воплотить заветную мечту – побывать на их вершинах и описать каждую из них. Чрезмерные физические нагрузки негативно сказывались на здоровье Пастухова, и летом 1899 года он вынужден был прервать полевой сезон из-за болезни, после которой уже не оправился.
Сейчас на южной стороне вершины Машука установлен скромный памятник на могиле с надписями: "Военный топограф Андрей Васильевич Пастухов" и ниже – "1860 – 1899", на другой стороне: "От корпуса военных топографов и родных", а на северной – "Казбек –1889, Эльбрус – 1890, Арарат – 1898".